Avec l’invention du moteur rapide et de l’automobile dans les années 80 du 19e siècle, Gottlieb Daimler et Carl Benz ont posé séparément les jalons du trafic motorisé individuel.

Tous deux ont apporté leurs travaux de développement privés dans l’entreprise propre, à l’aide de donateurs et d’associés : Benz fonde en octobre 1883 à Mannheim la firme « Benz & Co. Rheinische Gasmotoren-Fabrik » et la « Daimler-Motoren-Gesellschaft » (DMG) naît à Cannstatt en novembre 1890.

Pour faire connaître et identifier leurs produits, les deux firmes cherchent une marque de fabrique facile à retenir.

Ils retiennent d’abord les noms des inventeurs eux-mêmes, « Benz » et « Daimler », garants de l’origine et de la qualité des moteurs et des véhicules.

Cependant, alors que la marque déposée de Benz & Co. ne change pas – au lieu du pignon de 1903, une couronne de laurier entoure dès 1909 le nom Benz –, les produits de la « Daimler-Motoren-Gesellschaft » (DMG) portent le nouveau nom « Mercedes » au tournant du siècle.